Erwin Rommel

Erwin Rommel Proyecto de Minisumo

Aquí dejo algunas imágenes de mi proyecto final de Robot de MiniSumo llamado Erwin Rommel.

         http://es.wikipedia.org/wiki/Erwin_Rommel

        Características Técnicas:

• Placa Controladora : Pinguino Pic 18f2550
• Control de Motores:  Lm293D con conversor de voltaje integrado
• Motores: 4 motores pololu 1/50
• Bateria: Lipo 3s 1 A
• Sensores: Sharp gp2y0d810f y CNY70

 Primera Versión de Erwin Rommel

En esta primera Versión Erwin Rommel fue pintado en diferentes colores asta adquirir un aspecto muy conseguido en las fotos finales. 

Esta versión de Erwin romel constaba de 4 sensores sharp de corta distancia , 1 sharp de larga distancia y 4 CNY70

Segunda Versión de Erwin Rommel

 En esta segunda versión de Erwin Rommel hemos colocado diferentes materiales de color negro con la intención de camuflarlo ante los sensores infrarrojos de los contrarios. Ademas hemos dotado esta nueva versión con 2 motores mas que actuaran tanto de apoyo de arrastre como de tensores de la oruga.

Tercera Versión de Erwin Rommel

En esta ultima versión volvimos a la elección de montar 4 motores y cambiamos el chasis para que fuese mas ligero y con forma de cuña ( mejoras aprendidas tras participar en Robolot, Gerona).