domingo, 25 de mayo de 2014

Campeonato Príncipe de Gerona



Robolot


Aquí os dejo algunas de las imágenes de un fin de semana excepcional en Olot donde se celebro Robolot feria de experiencias de robots didácticas.


Donde ademas de una gran organización y acogida aprendimos muchísimas cosas e ideas para mi robot de Minisumo. 

https://sites.google.com/site/robolot/






Actualización Prusa i2 a i3


Actualización



Desde que tengo mi prusa i2 el mundo del 3D ha estado evolucionando constantemente y se han producido multitud de mejoras en todos los aspectos. 

Por ello me inicie en "actualizar" mi prusa I2 en una Prusa I3 y cambiar el Hotend Hispania montado a un Budas.

Aquí os dejo algunas fotillos del montaje. 

Como no era de esperar en mi ; pinte las piezas de mi prusa I3 de camuflaje Urbano militar.


Renombrando mi Prusa de "General Grevious" a "Panzerkrieg company"








Erwin Rommel


Erwin Rommel Proyecto de Minisumo


Aquí dejo algunas imágenes de mi proyecto final de Robot de MiniSumo llamado Erwin Rommel.


        Características Técnicas:

    • Placa Controladora : Pinguino Pic 18f2550
    • Control de Motores:  Lm293D con conversor de voltaje integrado
    • Motores: 4 motores pololu 1/50
    • Bateria: Lipo 3s 1 A
    • Sensores: Sharp gp2y0d810f y CNY70

 Primera Versión de Erwin Rommel

En esta primera Versión Erwin Rommel fue pintado en diferentes colores asta adquirir un aspecto muy conseguido en las fotos finales. 

Esta versión de Erwin romel constaba de 4 sensores sharp de corta distancia , 1 sharp de larga distancia y 4 CNY70








Segunda Versión de Erwin Rommel

 En esta segunda versión de Erwin Rommel hemos colocado diferentes materiales de color negro con la intención de camuflarlo ante los sensores infrarrojos de los contrarios. Ademas hemos dotado esta nueva versión con 2 motores mas que actuaran tanto de apoyo de arrastre como de tensores de la oruga.






Tercera Versión de Erwin Rommel

En esta ultima versión volvimos a la elección de montar 4 motores y cambiamos el chasis para que fuese mas ligero y con forma de cuña ( mejoras aprendidas tras participar en Robolot, Gerona).




Ilustración Digital Andrea Rope



Jedi


Aquí os dejo una Ilustración donada por Andrea Rope para mi; muy bonita y friki ^^  






Conferencia Granada Imprusa


Conferencia Granada Imprusa 


Fotos de la Conferencia Ofrecida por la Asociación Granadina, Granada Imprusa Sobre Impresoras 3D Open Source Facultad de Ciencias:



Miembros Fundadores de Granada Imprusa






Que la prusa os acompañe......

General Grevious



Montaje de Mi primera Impresora 3D 

General Grevious Prusa I2


Introducción:

Impresora 3D construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[1]

Con la intención de adquirir mayores conocimientos en electrónica , programación , diseño y fabricación de diseños en 3D ademas de la construción de una impresora propia.




Historia:

Siendo estudiante de 1º de Formación Profesional de electrónica en el instituto IES Virgen de las Nieves de Granada , me interese mucho en el tema al ver como en el instituto había una de estas impresoras 3D comercial.
Al ver esta maravilla funcionando me informe gracias a uno de mis profesores sobre el movimiento reprap y clon wars. Cuyo objetivo es la reproducción de estas impresoras mediante otras.

Conforme mas veía esta maravilla imprusando allí en el aula fue mi SAV cada vez a mas incesante en mi y después de varias charlas con mi profesor y de ver la dificultad del proyecto y mis conocimientos (aun con dudas en mis capacidades) me encamine en el desafió de crear mi propia impresora 3D , así como comprometerme en seguir con el movimiento clon wars mediante *Donación* Cuando ya estuviera en perfecto funcionamiento.
Fue así como comenzó el nacimiento del * General Grevious * apodada así mi Prusa II , por ser mi personaje favorito de Star Wars.
El Juego de piezas para el nacimiento del * General Grevious * fue producida por GrBot-3D y donada por su dueño Federico Coca a mi Persona el Jueves 23/5/2013.
La Electrónica y demás componentes fue adquirida en Prusashop en un Kit fabulosamente económico pero por desgracia de funesta calidad.


Primeras Impresiones




http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_General_Grevious